bonjour quelqu'un pourrais m'expliquer svp l’impératif j'ai un controle la semaine prochaine c'est urgent merci

tu: 2eme personne du present de l'indicatif " -S" 

Canto"s" 

Come 

Vive

VOSOTROS : INFINITIF 

- R + D

Cantar D - > Cantad

Comer D--> Comed

la 2ème personne du pluriel : vosotros :est l'infinitf et on change le R par un D  ex: cantad